
MLX90640 热成像传感器在瑞芯微elf2开发板 ROS2humble 中的完整部署指南
摘要:本文详细介绍了在ROS2环境中部署MLX90640热成像传感器的完整流程。主要内容包括:1. 创建ROS2工作空间并获取功能包源码;2. 配置I2C通信接口和权限设置;3. 编写CMakeLists.txt和节点文件实现热成像数据采集;4. 编译功能包并解决依赖问题;5. 启动节点并通过rqt_image_view查看实时热成像;6. 提供常见问题解决方案,如I2C权限冲突、库版本不兼容等。该方案在Ubuntu 22.04和ROS2 Humble环境下验证通过,成功实现了32×24分辨率的热成像数据采

